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C01北京林业大学
iDetector
本装置原理利用单目视觉实时跟踪具体车况，由后方车辆的位移判断出危险后将信号传入报警装置给人警惕，采用机构综合、原理综合与功能综合相结合的方法，确定后方车况智能监测的实时报警装置的详细技术方案。在设计方法上，通过图像识别、相关书籍文献、报警装置的原理等相关文献的阅读来确定研究方案。当对车门手柄压力达到范围时，opencv利用函数对图像识别测量距离，利用python编程将数据进行处理，将识别的车辆或行人、及其距离数据显示在液晶屏中，并连接报警装置。在人和汽车不同的情况下分组进行实验。
C02中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
智能“侦察兵”——空地一体无人侦察平台
本作品设计初衷为战场无人协同侦察、作战机器人。该作品以Linux、STM32单片机设备为自主控制终端，通过四旋翼无人机、无人车的摄像头、超声波探测器、北斗设备采集图像、距离、位置信息，采用模块化识别、分线程节点算法对信息进行数据处理与数据协调再根据处理结果为无人车、无人机分配任务命令，通过自主控制技术实现无人车按既定规划路线巡逻，自动躲避障碍并释放无人机，无人机自主机动至无人车无法到达的区域进行车机协同搜索，同时无人机为无人车提供现地区域视野与目标信息，侦察结束后无人机结合无人车的北斗位置信息，按最优路线行进至无人车附近区域，无人机开启图像搜索无人车，并精确降落在无人车上指定回收平台，经改进后可搭载多架小型旋翼机实现无间断协同巡逻侦察。本作品控制精确度高，环境适应性能较为良好，为无人车加载远程通信接口后，可人为接管，真正实现自主可控。此外可将这种协同体系根据不同任务进行改进、加工移植，例如：开发临近海岸救援工程。使用旋翼机在临近海岸海域巡逻，发现紧急情况无人机指引无人救生艇抵达事故区域开展救援等工作。拓展到其它用途中具有广阔运用前景与开发潜能。
C03北京林业大学
Caliper采立得——基于蓝牙通信的苗木胸径测量系统
我们设计的这款卡尺可以便捷地测量出所需数据，并可通过蓝牙模块将所测数据上传至手机端APP。卡尺的OLED上可显示胸径和树木的坐标，而手机端APP具有保存、删除、查询数据的功能。这样，便可轻松得给某一片林场建立起关于胸径的数据库，不需要人工手动记录，从而节省了时间和精力，这对于建设现代化的林业经济有着特别重要的作用。
C04北京工业大学
一种无人机搭载的新型3D打印机械臂
我组研发的“无人机搭载的新型机械臂”采用了3D打印造型技术，并使用Grasshopper三维设计软件，根据受力情况，应用程序算法生成了比传统建模工具更加精简的机械结构，其重量远远低于传统的金属结构，在无人机与机械臂的连接处也无需过大的机械强度，抓取飞行轨迹外物体时，因整个机体质量较小，加速度变化不大，稳定性有明显提升。
C05北京林业大学
BFUBOT——林创轮式机器人
基于激光雷达的2DSLAM发展较为成熟，但随着图像处理及机器视觉领域的不断发展,视觉传感器在解决SLAM问题方面得到了广泛应用,以其成本低、信息量大、直观性好等诸多优点,使视觉VSLAM逐渐成为研究领域的热门。而在轮式机器人领域，自动导航及避障功能一直是研究的重点，是实现车辆智能化的关键环节。基于此，一款依靠视觉VSLAM与GPS在室内外均可完成定位、导航、避障，并可对周围环境的二维及三维场景进行构建的远程控制轮式机器人——BFUBOT孕育而生。
C06中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
多能源融合结构可变飞行器
多能源融合结构可变飞行器采用并联式混合动力系统将电能、气体内能、化学能三种能源融合控制，同时采用自整定PID算法，实现飞行器的快速机动、节能飞行、无声飞行。
C07北京科技大学
SMARTGUITAR
在日常是生活中有很多吉他爱好者，但由于从师传统的师授学习方式存在花费较高、时间难以协调、交通不便等问题，很大一部分吉他爱好者放弃了学习自己喜爱的乐器。因此我们萌生了开发一款能够让用户自主学习的吉他学习辅助系统SMARTGUITAR的想法。利用SMARTGUITAR用户可以极大的降低学习成本并且充分规划利用学习时间达到高效率的学习效果。
C08北京理工大学
车辆违章自动预警系统
车辆违章事故是行车过程中不可避免的一部分，对于刚上路的新人，该种情况更为严重，促使大量的安全隐患存在，同时降低了乘车的舒适性。市面上的产品暂无法有效地解决该问题，且其功能极为有限，价格昂贵，而我组的方案不仅能促进车辆向个性化、智能化、自动化发展，而且具有经济性，能大大提高行车的安全性，其必将成为未来无人驾驶车辆不可或缺的部分，该方案具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。
C09北京工商大学
家庭助老助残智能机器人系统
近年来，智能机器人研究已成为国家战略。针对现有服务机器人功能单一、用户体验差等问题，研制了一种家庭助老助残智能机器人系统。本作品将视觉图像处理、语音控制、无线通信等技术相结合，创新性地设计了带升降、云台和机械臂的机器人本体结构，采用地图构建技术实现自主导航，使机器人的行走、取物功能优势明显。融合了基于物联网技术的健康监护和智能家居的功能，同时还具备了能够全自主、智能化充电的特点，让机器人成为老年人和残疾人的智能助理和房屋管家。
C10北京林业大学本
爱膝——智能柔性护膝系统
作品爱膝——智能柔性护膝系统，适用于运动爱好者、森林巡检员等膝关节使用度高人群，用于减轻人们步行和站立时对膝关节的冲击、监测膝关节疲劳程度、提供助力效果，以减轻人们的疲劳程度。
C11陆军装甲兵学院
现实增强辅助套件
现实增强辅助套件是面向未来信息化战场的，为单兵提供复杂信息快速处理的有效工具。基于现代战场中，部队参加城市街巷战，伏击战，突袭战，夜战等战斗时，战场环境复杂，交火激烈，敌情我情难明的问题，设计研发了此种单兵套件。旨在通过此种辅助设备，使士兵快速快速明确战场态势，识别敌我，提高单兵战斗力与生存能力。
C12北京理工大学
手机防盗手环研制及配套防盗软件开发
近年来，智能手环市场日渐成熟，手机的使用也愈加频繁。将手环与手机防盗相结合，利用蓝牙、GPS技术、Arduino开发板，经过电路设计、硬件组装、软件编程研究制作一个手机智能防盗手环以及与之配套的手机防盗软件系统，其功能包括近距离报警功能、远程追踪功能、本地启停系统功能、远程启停系统功能，能够尽可能提高丢失的手机寻回的可能性。
C13
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
一种新型复合碳材料及其在航天发射废水处理上的应用
本作品的研究方向是研发一种新型高效、绿色、低成本的处理方法，结合目前的偏二甲肼废水处理的研究现状，对三维石墨烯及其复合材料的制备方法以及在环境领域中的应用进行研究。
C14北京理工大学
小型多旋翼无人机自动续航平台
针对小型无人机续航时间短的问题，设计一种平台，机械结构允许它抽出和放入特制的直道型的无人机电池仓，充电系统将对其进行充电并且挑选满电电池换回。计划用于安保巡逻、快递等需要无人机短距离频繁往返的应用场所。
C15北京科技大学
TellMeEye盲人视觉辅助工具
随着计算机硬件的发展，深度神经网络突破了其发展瓶颈，在分类、检测、分割、翻译等任务上都取得了和人不相上下的结果。如何将学界模型落地，应用到实际场景中真正的为人们服务，成为了一个十分具有价值的目标。本项目主要基于卷积神经网络及循环神经网络和相关算法，在移动端乃至可穿戴设备上，实现将盲人眼前的现实场景（图像信息）转换成自然语言描述（语音信息）的功能，用于服务盲人和低视力人群等群体。
C16北京科技大学
基于OpenCV与反馈控制的汽车漆面护理智能机器人
我们团队着力于设计一款基于OpenCV与反馈控制的汽车漆面护理智能机器人。该智能机器人由底部两条纵向轨道（位于汽车两侧）和上方的门字形轨道以及分别位于三条边上的三个机械臂组成。门字形轨道侧面的机械臂进行汽车两侧漆面护理，上面的横向轨道带动第三个机械臂进行车顶漆面护理，门字形轨道的纵向运动则由底部纵向轨道完成。受到设备搬运的限制，初步计划做出单侧4：1缩小版模型（由约1m纵向轨道1.2m垂直轨道，及可实现核心功能的单个机械臂组成）。
C17合肥工业大学
基于LabVIEW的远程机械手控制
本系统是利用leapmotion体感控制器并基于LabVIEW的远程机械手控制系统，通过51单片机和无线串口模块的组合将上位机指令发送到机械手执行端，实现机械手与人手同步运动，并实时模仿人手动作。
C18北京科技大学
滤尘呼吸窗
长时间不通风换气，二氧化碳浓度过高，人体生物钟紊乱，大脑疲劳；工作效率低下；呼吸加深，出现头疼、耳鸣等症状。空气净化器的低效率、新风系统的高成本和无济于事的防雾霾窗纱无法满足消费者的需求。目前的智能窗都只是根据室外的空气质量或湿度自动关窗并联动空气净化器工作，其大数据仅是通风换气的状况。而我们的产品是在智能窗的理念上设计的。
C19北京科技大学
基于GPS/北斗双模定位的智能通讯救生床
智能通讯救生床解决了地震、火灾、入室抢劫等事件发生时造成大量人员伤亡的问题。另外被困人员可通过床体内的通信模块向外界拨打求救电话，床内存储了必要的救生物资，维持生命的正常生理活动。当灾难发生时，智能救生床可第一时间将人转移至高强度防火隔热的密闭床体内，同时GPS/北斗双模实时定位，将被困人员的精准位置自动发送至其联系人或救援中心，帮助救援工作高效开展。
C20北京科技大学
Aeroband空气拨片
Aeroband空气拨片，是一款仿真乐器的产品，可以让用户组件乐队，随时随地玩音乐。用户只需要手持拨片、通过蓝牙与手机app相连后，就可以挑选乐器包括吉他、贝斯、电吉他，然后在乐库中选择歌曲进行弹唱。还可以邀请好友，选择不同乐器，组建乐队。
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